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如何解决驻外人员访问公司内网问题？有什么好的方案？

我们公司的服务全都是部署在内网服务器上，整个公司网络只有一个公网IP。我现在想要搭建一个隧道服务器，可以让驻外人员访问公司内部网络。具体该如何操作？或者是有其它方案？ 我按照常规思路在内网新搭建了一台隧道服务器，采用默认开放端口1194。然后我又在公司防火墙上建立了一个端口转发规则，同样是开放1194端口，当有网络请求时将数据转发给隧道服务器。最后隧道客户端配置的就是访问公司的唯一公网IP，附加1194端口号，这样客户端发起的网络请求就会被防火墙转发给隧道服务器了。 不知道为什么这样操作下来总是提示连接失败？ 这是客户端记录的日志信息： https://wmprod.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/c/user/20240928/2bd29c6648b7446c8d7e7c858a1bec52.png