例如app控制海康摄像头转动，采用的是什么技术？-灵析社区

下发的不是旋转角度，下发的是坐标。 摄像头有自己的坐标系，有自己的0,0，有自己的芯片控制两个坐标之间的移动。 一般的摄像头都是平面直角坐标系，出厂设定一个(0,0)点，X轴对应横向电机移动，Y轴对应纵向电机移动。 APP控制时候，按左递进就是x=x-i，右就是x=x+i，操作完成发送(x,y)。摄像头接受坐标后由内部芯片控制移动到该坐标。 没必要反馈，因为用户在看监控画面，监控动了就是反馈。监控与操作是两个互不相关的。 * * * 再补充一下，移动也不是操作完成了再最后发，而是每隔一段时间发送该时间段内的最终坐标点。例如摄像头的帧率是30帧，如果APP端有连贯性操作，那么我们每隔(1/(30~60))秒发送APP操作的最终坐标点。分子是秒，分母是帧，分母大于等于摄像头录制帧率，摄像头的流畅性。 * * * 最后补充，APP操作虚拟按键的时候是自增、自减，不是绝对坐标值。例如(x-1, y+3)，板子会执行(x-1, y+3)，不是板子控制电机跑去(-1,3)。 只有APP控制前往指定位置，例如APP之前存储的A画面(150,30)，然后要求板子去A画面就会使用绝对坐标。