START = 0x7E
VER = 0xFF
LEN = 0x06
FEEDBACK = 0x00
END = 0xEF
Checksum = -(VER + LEN + CMD + FEEDBACK + Para1 + Para2)
HighByte = Checksum >> 8
LowByte = Checksum & 0xFF
CommandLine = bytes([b & 0xFF for b in [
START, VER, LEN, CMD, FEEDBACK,
Para1, Para2, HighByte, LowByte, END
]])
b & 0xFF for b in这个怎么理解
START = 0x7E # 开始标志,通常用于标识数据包的开始
VER = 0xFF # 版本信息,可能表示数据包的版本或协议版本
LEN = 0x06 # 数据包的长度(不包含开始和结束标志)
FEEDBACK = 0x00 # 反馈信息,可能用于请求或确认某种状态
END = 0xEF # 结束标志,用于标识数据包的结束
Checksum = -(VER + LEN + CMD + FEEDBACK + Para1 + Para2) # 校验和计算,CMD、Para1 和 Para2 需要根据实际情况赋值
HighByte = Checksum >> 8 # 计算校验和的高字节
LowByte = Checksum & 0xFF # 计算校验和的低字节
CommandLine = bytes([b & 0xFF for b in [ # 构建数据包
START, VER, LEN, CMD, FEEDBACK,
Para1, Para2, HighByte, LowByte, END
]])
这里的 b 是列表推导式中的迭代变量,它会遍历方括号 [...] 中的每一个元素。& 是按位与运算符,0xFF 是十六进制的 255,在二进制下表示为
11111111。