mysql PHP 如何实现空间距离的检索 计算配送范围-灵析社区

我觉得这似乎是一个新的领域，用sql查询能计算空间坐标，返回指定范围内的点吗？类似，美团，饿了么那样的，根据餐厅的配送范围检索可以配送的餐厅； 正是因为地图API解决不了我的问题： https://segmentfault.com/q/1010000004708... https://segmentfault.com/q/1010000004586... 所以我就想自己解决这个问题了，需要有专门的服务软件吗？mysql 有个geometry类型字段可以用吗？ 写sql查询应该会很有性能问题吧，感觉怪怪的。 求有经验的大神提供思路，谢谢！