docker中安装ros-灵析社区
万码EZQPETUV我不知道到你第二种方案要配置的东西有多少，我说我能看到的哈。 从docker-ros看到，ros-core的Dockerfile是基于ubuntu:trusty这个镜像，要配置的东西也很多，并且其他几个相关的ros-base、robot、perception等也是基于ros-core这个镜像。 目测下来第一种方案比较合适，毕竟本身就是基于Ubuntu镜像，你把自身Dockerfile当中的相关配置在ros镜像上弄即可。
我不知道到你第二种方案要配置的东西有多少，我说我能看到的哈。 从docker-ros看到，ros-core的Dockerfile是基于ubuntu:trusty这个镜像，要配置的东西也很多，并且其他几个相关的ros-base、robot、perception等也是基于ros-core这个镜像。 目测下来第一种方案比较合适，毕竟本身就是基于Ubuntu镜像，你把自身Dockerfile当中的相关配置在ros镜像上弄即可。