人形机器人泡沫破裂？独角兽达闼停摆，硅谷明星 Figure 陷“造假”风波-灵析社区

未来竞争关键在于 B 端的场景落地速度与 C 端的成本控制能力。回顾刚过去的四月份，人形机器人领域开始出现泡沫破裂的迹象。上海知名独角兽达闼机器人突然爆雷，陷入经营停摆危机。而在大洋彼岸的硅谷，全球最高估值的人形机器人公司“Figure”也深陷信任危机。 4月6日，《财富》杂志突然发布一篇调查文章，标题是《人形机器人巨头 Figure AICEO 是否夸大了与宝马的合作？》，文章作者是《财富》资深科技记者 Jason Del Rey，他也是《赢家通吃：亚马逊、沃尔玛与我们的钱包之争》（《Winner Sells All: Amazon, Walmart, and the Battle for Our Wallets》）的作者。 Jason 对 Figure 的客户宝马公司相关负责人进行了核实，发现 Figure 一直在虚构和夸大公司与宝马的合作。由于 Jason 本身也有一定的影响力，该报道引起了广泛关注。在 Figure 的早期阶段，公司通过制作上百条视频来展示 Figure 人形机器人的研发成果和应用潜力，创始人 Brett Adcock 坦言，Figure 靠这些视频走出至暗时刻。因此，Figure 也被贴上“视频公司”这样的标签。再加上《财富》的调查报道，Figure 产品的落地能力倍受质疑。 2024年1月，当 Figure AI 宣布与汽车巨头宝马达成商业协议时，这一合作被视为行业的重要风向标——它不仅向风投机构传递了信号，更向整个机器人行业表明，这家年轻公司正成为这一前沿领域的佼佼者。 Figure AI 的人形机器人外观较为出众。与其他公司制造的一些体型庞大，或看起来笨手笨脚的机器人相比，哑光灰黑相间的 Figure 02 型号线条流畅，它配有六个摄像头作为“眼睛”，具备机载人工智能，其手部灵活到可以平稳地拿苹果、倒牛奶。随着 Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 的高调言论与公司发布的宣传视频不断涌现，一种“机器人制造新时代已至”的错觉被刻意营造。而深入探究合作细节后，现实却远未如此乐观。 2025年2月，Figure 创始人 Brett Adcock 在领英帖子中写道：“一年前，我们签下了第一个商业客户宝马。目前，我们有一队机器人在进行端到端的操作。” 当时，《财富》杂志记者 Jason 就联系了宝马公司，他想了解更多关于这队机器人和端到端操作的具体内容。然而，令他惊讶的是，宝马发言人 Steve Wilson 表示，截至今年3月，其南卡罗来纳州工厂仅有一台 Figure 机器人在非生产时段运行，且仅执行车身车间的零件抓取和放置练习。可见，并没有“一队机器人”在做端到端的操作。即便后续调整至生产时段，机器人也仅负责从物流箱中抓取零件并放置到焊接工位——这与“端到端操作”相去甚远。对于 Brett Adcock 的夸张表述与宝马官方声明的明显矛盾，宝马拒绝置评，仅表示相关问题应由 Figure 方面回应。尽管没人否认合作真实性，但此类高调宣传与落地进度的脱节，为行业蒙上一层阴影。正如宝马发言人所说，更多细节需待5月的现场发布会揭晓。宝马的谨慎态度或许表明，当前合作更多是探索性尝试，而非成熟解决方案。 Brett Adcock 在 X 上发布的 Figure 在宝马车间的工作视频当 Brett Adcock 在2022年创立 Figure AI 时，这位36岁的连续创业者已经手握两家成功退出的企业：招聘平台 Vettery 以1亿美元被收购，电动飞行汽车公司 Archer Aviation 成功上市。凭借明星创始团队（成员来自波士顿动力、特斯拉、谷歌 DeepMind ）和"人形机器人版特斯拉"的叙事，Figure AI 在三年内完成了融资的三级跳： 2023年5月 A 轮融资7000万美元（估值4亿美元） 2024年2月 B 轮融资6.75亿美元（估值26亿美元）据外媒披露，Figure AI 正在洽谈新一轮15亿美元融资，公司估值高达395亿美元。 2023 年 10 月，Figure Al 发布的人形机器人Figure01，利用 OpenAl 的大型语言模型，可以与人类进行正常的完整对话，并具备分类识别物品的能力。 2024 年 8 月，Figure Al 发布的新一代产品Figure02。相较于 2023 年发布的首代产品，Figure02 对硬件和软件均进行了革新：首先，在手的灵巧性上相对上一代产品增加 10 个自由度，具有较高的灵活性和速度；Figure02 板载计算和 AI 推理能力也较前代产品提高了 3 倍；在感知层，视觉、触觉、激光雷达方面均进行较大升级，Figure02 还匹配了双目相机。与其他依赖外部 AI 服务的机器人公司不同，Figure AI 在2025年2月宣布终止与 OpenAI 合作，转而自研 "Helix" 端到端控制模型。为什么要这样做？ Brett Adcock 认为，“大语言模型缺乏物理空间数据，就像用诗歌指导外科手术”，机器人 AI 的训练需要依赖优秀的硬件和在真实物理场景中产生的数据。他在 X 上公布的演示视频显示，两个搭载 Helix 的机器人能协作完成将仙人掌放入冰箱这类未经专门训练的任务。 Figure AI 的商业模式主要面向 To B 场景，即为制造、物流、仓储和零售等行业提供灵活的劳动力解决方案。其目标是通过开发通用型人形机器人，解决这些行业中的高重复性、高劳动强度任务，并逐步实现大规模商业化。特斯拉的Optimus的目标是实现超大规模商业应用，通过降低硬件成本和优化量产策略，推动人形机器人技术的商业化落地。智元机器人目前的产品线包括远征（工业和服务机器人）、Genie（开放式环境下的多任务轮式双臂机器人）和灵犀（家用场景机器人），覆盖商用、工业、家庭等多种场景。