crontab 定时任务-灵析社区

一、简介

问题需求，有时候我们需要在机器人在间隔时间循环启动某个命令执行特定任务，比如清理垃圾/.ros中的日志文件夹/log超过了1G而产生的提醒，这些log并没有什么实际用处，情况只需要执行：rosclean purge -y；第二种情况是执行脚本文件，比如python文件或shell文件，实现的功能也是定时循环或者监听某一端口而实现；第三种情况就是可能需要启动新的终端执行特俗命令。

二、crontab 介绍

对于普通用户，一般操作如下命令进行添加任务即可，注意，第一次输入的时候会让你选择编译器，根据自己习惯选择即可，我这里选择nano编译器编辑文本。

crontab -e

第一次打开的时候会让其选择编译器，这里选择1

2.1 定时任务介绍

基本格式 :
 
*　　*　　*　　*　　*　　command 
分　时　日　月　周　命令 
第1列表示分钟1～59 每分钟用*或者 */1表示 
第2列表示小时1～23（0表示0点） 
第3列表示日期1～31 
第4列表示月份1～12 
第5列标识号星期0～6（0表示星期天） 
第6列要运行的命令 
例如：
# 每1分钟执行 test.py 文件，文件要写绝对路径
*/1 * * * * python /users/root/test.py
# 每天早上10点重启 MySQL 
0 10 * * * mysql.server restart

三、安装邮件通知

非刚需，如想查看定时任务日志，需要安装

sudo apt-get install postfix

四、debug查看

crontab执行日志，其中czh是本人用户名，里面有crontab执行的日志提示。这个文件是crontab开启任务计划后自动生成的。查看命令

nano /var/spool/mail/czh

五、打开终端执行shell脚本

cron 运行于非交互 shell，没有附属的终端，也独立于图形桌面

熟悉以上操作后，开始执行不同任务对象，目标：定时启动一个终端，

在终端打开定时任务：

crontab -e

输入如下内容：每隔1分钟执行打开一个新的终端，执行test.sh任务。

*/1 * * * * export DISPLAY=:0 && /usr/bin/dbus-launch /usr/bin/gnome-terminal -x bash /home/czh/Downloads/test1.sh

保存退出后，可以选择执行：重启定时服务。

service cron restart

参考：cron 在终端运行程序或运行图形应用_lceBear的博客-CSDN博客

六、执行shell任务

这个只是执行shell脚本或者python脚本，不开终端，开终端会有一个问题，就是：dbus-launch 每次都会开启一个 dbus-daemon 进程，即使计划任务退出，该进程继续存在。如果计划任务频繁开启，就会产生很多 dbus-daemon 进程。所以，应当在计划任务退出时 kill 相应的 dbus-daemon 进程。注意，系统登录后也有自己的 dbus-daemon 进程，不要 kill 错了。

打开：

crontab -e

输入：实现每隔一分钟执行test.sh文件(加权限：sudo chmod +x test1.sh)

*/1 * * * * /bin/zsh -c /home/czh/Downloads/test1.sh

七、执行python任务

针对python脚本，可能会面临打开终端后执行python报错，原因是定时开启的环境变量和我们系统不一致导致的，所以要把python执行脚本的环境变量加进去

首先：查看python在哪个位置，输入：

which python3

然后输入打开：

crontab -e

输入：（加权限：sudo chmod +x test1.py）

/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/bin/python3 /home/czh/Downloads/test1.py